GRADUATE SCHOOL
혁신대학원
인공지능전환(AX)과 AI로봇공학을 이끌 차세대 인재를 키웁니다
AI로봇공학전공
AI로봇공학전공 소개
AI로봇공학전공은 Physical AI 로봇 시스템의 설계·운용을 중심으로, 인공지능 기반 인지·판단 기술과 로봇 하드웨어·시스템 통합 기술을 아울러, 실제 산업 환경에서 쓰이는 로봇 시스템을 개발하고 운용할 전문 인력을 기르기 위해 2026년 전기컴퓨터공학과 안에 만들어진 전공입니다. 특히 물류·모빌리티·산업 자동화 현장에서 필요한 자율 이동, 다중 로봇 협력, 로봇 시스템 통합, 로봇 운영 최적화까지 전주기 기술을 두루 이해하고 적용할 수 있는 AI 로봇 전문가를 기릅니다.
수여학위명
| 전공과정 | 석사 학위명 (한글) |
석사 학위명 (영문) |
박사 학위명 (한글) |
박사 학위명 (영문) |
| AI로봇공학 (AI Robot Engineering) |
공학석사 | Master of Science | 공학박사 | Ph. D. |
교수진 소개
| 교수명 | 연구분야 | 연구실위치 | 이메일 |
| 고 승 우 | 무선통신 및 센싱, 지능형 통신 네트워크 | 항공-305 | |
| 김 광 기 | 로봇제어, 로봇학습, 최적화 | 하-615 | |
| 김 덕 환 | 엣지컴퓨팅, 온디바이스AI, Human Robot Interface |
하-814 | |
| 박 대 영 | 통신, 신호처리, 인공지능 | 하-504 | |
| 박 인 규 | 로봇비전, 영상처리, 딥러닝 | 하-509 | |
| 배 승 환 | 컴퓨터비전, 기계학습, 딥러닝 | 하-1203 | |
| 송 병 철 | 영상처리, 로봇비전, 딥러닝 | 하-804 | |
| 심 인 욱 | 로봇비전, 로봇주행, 실시간 인공지능 | 항공-306 | |
| 안 남 혁 | 생성형 인공지능, 딥러닝 | 하-409 | |
| 안 우 진 | 피지컬 AI, 로봇지능, 강화학습, 로봇비전, 딥러닝 |
5남-419 | |
| 원 종 훈 | 자율주행, 위성항법 | 하-633 | |
| 유 지 원 | 전력전자, 모터제어 | 항공-321 | |
| 이 경 은 | 표현학습, 정보이론, 딥러닝 | 5남-169 | |
| 이 선 우 | 분산학습, 연합학습, 딥러닝 이론 | 하-1410 | |
| 이 영 삼 | 제어 및 시스템, 강화학습, 모터제어 | 하-606 | |
| 이 필 현 | 멀티모달 학습, 비디오 이해, 모델 강건성 | 1-516 | |
| 장 준 우 | 로봇제어, 해양로봇, 인공지능 | 항공-309 | |
| 조 영 근 | 로봇 공간지능, SLAM, 자율작업 | 하-311 | |
| 최 길 수 | 로봇 액추에이터 제어 및 설계, 멀티피직스 해석 |
하-605 |
이수 학점
| 과정 | 졸업이수학점 | 전공(필수)학점 | 잔여학점 |
| 석사 | 24 | 18(6) | 6 |
| 박사 | 36 | 18(6) | 18 |
| 통합 | 60 | 36(6) | 24 |
- ※ 전공 교과목은 해당 전공의 교과목 목록에 있는 교과목으로 한정한다.
단, 전기컴퓨터공학과 및 물류전문대학원, 제조혁신전문대학원 교과목 중 유사과목은 전공교수회의 심의를 거쳐 전공학점으로 인정할 수 있다.
- ※ 석사/박사/통합 과정은 인공지능융합프로젝트 1, 2, 인공지능융합실무실습 1, 2 중 2과목을 전공필수로 수강하여야 한다. 단, 석사과정에서 필수 두 과목을 수강하고 졸업 후에 박사과정으로 진학하는 경우에는 필수 과목을 이수한 것으로 인정하여 수강을 면제한다.
- ※ 석박사 논문연구는 전공학점으로 인정하지 아니한다. 단, 인공지능융합프로젝트와 인공지능융합실무실습 필수 수강이 면제된 경우에는 전공학점으로 인정한다.
학위 논문 제출 자격
대학원 학칙 및 규정을 충족하여야 하며, 아래의 연구실적을 만족하여야 한다.
또한 ‘인하대학교 전기컴퓨터공학과’ 소속으로 발표한 연구실적만 인정한다.
또한 ‘인하대학교 전기컴퓨터공학과’ 소속으로 발표한 연구실적만 인정한다.
| 석사학위 청구자격 |
① 지도교수를 제외한 제1저자로 국내외 전문 학술지(SCIE, SCOPUS, 한국연구재단 등재/등재후보)에 환산 편수 기준 1편 이상의 논문 게재 혹은 게재 예정 ② 또는 지도교수를 제외한 제1저자로 한국연구재단 BK21 플러스 사업 Computer Science 분야 우수국제학술대회 또는 한국정보과학회 인정 우수국제학술대회에 환산 편수 기준 1편 이상의논문 발표 혹은 발표 예정 - 단, 공동 1저자 논문의 경우, 본인의 지도교수를 제외한 공동 1저자 수가 N일 때 1/N편으로 환산하여 인정한다. 이 경우, 석사학위 청구를 위해서는 상기 ①항 또는 ②항에 부합하는 논문의 환산 편수 합이 1편 이상이 되어야 한다.
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| 박사학위 청구자격 |
① SCI급(SCIE 국제학술지 및 한국연구재단 BK21 플러스 사업 Computer Science 분야 우수국제학술대회 포함) 논문 환산 편수 기준 3편 이상 게재 혹은 게재 예정이어야 함. 환산 편수는 주저자 실적과 공동저자 실적에 따라서 차등 적용되며, 실적 여부는 학생이 지정할 수 있음.
② (주저자 실적) ①항의 환산 편수 3편 중 최소 1편 이상은 제1저자로서 SCI급 논문으로 게재
혹은 게재 예정이어야 함.
- 단, 공동 1저자 논문의 경우, 공동 1저자 수가 N일 때 1/N편으로 환산 인정한다.
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